Toyota RAV4 je na trhu už od roku 1994 a společně s Hondou CR-V a Suzuki Vitarou nemají na trhu menších SUV/offroadů příliš velkou konkurenci. Ta přichází až nyní s modely Kia Sportage či Hyundai Tucson, v roce 2006 se objeví nový Chevrolet (koncept S3X), Opel bude mít další generaci Frontery (rovněž vychází z S3X) a svoje SUV plánuje i Fiat. Otázkou je, zda za konkurenta RAV4 považovat i nové BMW X3, jehož cena je oproti toyotě docela vysoká.
Nová generace RAV4 bude mít větší délku, zvětší se i rozvor; třídvéřová verze bude mít rovné čtyři metry. Vývojové centrum slibuje nejen více místa uvnitř, ale i větší zavazadlový prostor. Design nové generace má více připomínat většího Land Cruisera, interiér dostane chromované a hliníkové doplňky. Zájemci si budou moci vybrat mezi náhonem na přední kola, nebo variantou 4x4. Nabídka motorů bude veskrze standardní, najdete v ní klasické benzínové čtyřválce 1.8 (92 kW) a 2.0 (110 kW) a naftový čtyřválec D-4D se vstřikováním Common-Rail II (85 kW).
Pro americký trh plánuje Toyota doplnit nabídku benzínovým motorem 3.0 V6 (162 kW); zda se dostane i na evropský trh, je zatím otázkou, Toyota v tomto ohledu nevyslovila konečné stanovisko. Věří ale, že by se nejsilnější verze mohla prodávat dobře. Na německém trhu je totiž největší zájem o nejdražší verzi, zatímco třídvéřové provedení s motorem 1.8 tvoří jen necelých 10% prodejů.
